Uma das motiva\u00e7\u00f5es para a realiza\u00e7\u00e3o deste projeto foi o contato direto com pessoas com diversos tipos de necessidades especiais, principalmente uma professora tetrapl\u00e9gica,senhora Genilda Neves (que mostraremos mais adiante), filha de uma Fisioterapeuta formada no UniSALESIANO de Ara\u00e7atuba, que sofreu um acidente automobil\u00edstico aproximadamente 18 anos atr\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n
O projeto consiste do desenvolvimento de uma plataforma robotizada (na forma de um exoesqueleto para membros superiores) para realiza\u00e7\u00e3o de procedimentos de reabilita\u00e7\u00e3o em pacientes que sofreram sequelas neurol\u00f3gicas decorrentes de Acidente Vascular Encef\u00e1lico e outras enfermidades similares.<\/p>\n\n\n\n
Como se trata de um projeto cuja finalidade final \u00e9 a aplica\u00e7\u00e3o cl\u00ednico-terap\u00eautica num ambiente como uma cl\u00ednica de Fisioterapia, esta parte dever\u00e1 ser executada posteriormente, j\u00e1 que envolver\u00e1 inicialmente um complexo treinamento da equipe de profissionais de sa\u00fade em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 protocolos existentes na \u00e1rea ou, na aus\u00eancia destes no pa\u00eds, desenvolver-se-\u00e1 tais procedimentos sistematizados \u00e0 partir da pr\u00f3pria utiliza\u00e7\u00e3o cl\u00ednica do equipamento, tendo como fundamenta\u00e7\u00e3o a literatura internacional sobre o tema. Portanto, o foco do projeto \u00e9 a constru\u00e7\u00e3o do equipamento,ou seja, a cria\u00e7\u00e3o de um prot\u00f3tipo funcional, em tamanho real, e obedecendo todos os requisitos e normas t\u00e9cnicas tanto de engenharia quanto da \u00e1rea desa\u00fade, devidamente regulamentados no Brasil por \u00f3rg\u00e3os como a ABNT, o CREA, a ANVISA, e internacionalmente como a SAE (Societyof Automotive Engineers)<\/em> a ISO (International Organization for Standardization)<\/em> e outras institui\u00e7\u00f5es. <\/p>\n\n\n\n Contudo, este projeto\/prot\u00f3tipo possui um diferencial t\u00e9cnico-cient\u00edfico absolutamente in\u00e9dito em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 qualquer outro produto comercializado, e mesmo em rela\u00e7\u00e3o a equipamentos em pesquisa e desenvolvimento. Trata-se do uso de uma \u201cinterface c\u00e9rebro-m\u00e1quina\u201d, que numa etapa posterior ser\u00e1 acoplada com a finalidade de efetuar rotinas de treino de neuroplasticidade atrav\u00e9s da t\u00e9cnica conhecida como \u2018imageria mental\u2019. Necess\u00e1rio frisar que estamos nos pautando por resultados que s\u00e3o publicados por renomadas institui\u00e7\u00f5es e pesquisadores internacionais, citando apenas um, Dr. Miguel Nicolelis, da Duke University.\u00a0 <\/p>\n\n\n\n O \u201cexoesqueleto para membros superiores\u201d<\/em><\/strong> \u00e9 um equipamento classificado internacionalmente como pertencendo \u00e0 categoria \u201crob\u00f3tica assistiva\u201d, destacando que existem aparelhos similares inventados, pesquisados, industrializados e comercializados em na\u00e7\u00f5es desenvolvidas, exigindo grande expertise\u00a0<\/em>t\u00e9cnico interdisciplinar e translacional (Engenharias, Fisioterapia, Medicina e outras). No Brasil, menciona-se a Rede Lucy Montoro, e a AACD, ambas de S\u00e3o Paulo, que possuem tais exoesqueletos de reabilita\u00e7\u00e3o, devendo seu custo chegar na cifra aproximada de 1 milh\u00e3o de reais (aparelho da marca Hocoma, modelo Armeo Spring, e tamb\u00e9m modelo Armin, para membros superiores).<\/p>\n\n\n\n Nossa propositura para a concep\u00e7\u00e3o desta plataforma robotizada, ou exoesqueleto para membros superior esteve como ponto central a ideia de se ter um equipamento de alta efici\u00eancia e qualidade t\u00e9cnica, baixo custo e que tivesse uma vers\u00e3o para ser disponibilizada gratuitamente para entidades p\u00fablicas ou ONGs e institui\u00e7\u00f5es filantr\u00f3picas, devido ao seu alt\u00edssimo custo de mercado. Paralelamente,ter\u00edamos que buscar conseguir tudo isto procurando, ao m\u00e1ximo, n\u00edveis t\u00e9cnicos semelhantes ou pr\u00f3ximos aos n\u00edveis de equipamentos desenvolvidos internacionalmente. Isto exigiria, portanto, uma equipe interdisciplinar e transdisciplinar de trabalho, e n\u00e3o apenas pessoal da \u00e1rea de Engenharias.<\/p>\n\n\n\n Assim,desde o in\u00edcio, estabelecemos parceria entre as Engenharias, principalmente El\u00e9trica, Mec\u00e2nica e Mecatr\u00f4nica (depois tamb\u00e9m agregou-se a Engenharia da Computa\u00e7\u00e3o e, mais recentemente, Engenharia de Bioprocessos), com o curso de Fisioterapia. Desta maneira, iniciamos v\u00e1rias a\u00e7\u00f5es direcionadas \u00e0 uma metodologia translacional e, neste sentido, decidimos criar o \u201cLaborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica Assistiva\u201d\u00a0<\/strong>que, al\u00e9m de se constituir num espa\u00e7o f\u00edsico, agregaria objetivos, metas, pessoas e ideias em torno de finalidades comuns. \u00c0 partir disto, balizamos diversos aspectos que passamos descrever em seguida, e que se constituiriam como estrat\u00e9gias de a\u00e7\u00e3o, tendo como origem o Projeto IUS aqui apresentado.<\/p>\n\n\n\n um ponto importante tomado como pilar do projeto, foi a ideia de termos sempre o envolvimento dos acad\u00eamicos em todas as etapas de desenvolvimento do projeto,quer fosse em n\u00edvel de atividades que ocorressem em disciplinas do curr\u00edculo,ou ent\u00e3o na pesquisa acad\u00eamica como a Inicia\u00e7\u00e3o Cient\u00edfica (PIBIC\/PIBIT) e tamb\u00e9m na realiza\u00e7\u00e3o de trabalhos de conclus\u00e3o de curso (TCC). Ou seja,consideramos estrat\u00e9gico envolver tais acad\u00eamicos em todas as dimens\u00f5es que os mesmos pudessem participar no contexto das possibilidades que a universidade oferecesse.<\/p>\n\n\n\n Dentro disto, visualizamos a possibilidade de fazer com que por interm\u00e9dio da constru\u00e7\u00e3o deste prot\u00f3tipo,agreg\u00e1ssemos outros equipamentos que se somassem ou que se complementassem,pensando-se na cria\u00e7\u00e3o num futuro pr\u00f3ximo de uma esp\u00e9cie de \u201cCl\u00ednica de Reabilita\u00e7\u00e3o com Rob\u00f3tica Assistiva\u201d, reunindo uma s\u00e9rie de equipamentos,tecnologias, procedimentos, metodologias e protocolos. Neste sentido, conforme ser\u00e1 apresentado logo a seguir, este projeto produziu diversos desdobramentos,a maioria deles intencionais, aproveitando ou relacionando conceitos e desenvolvimentos t\u00e9cnicos de um projeto para outro, al\u00e9m tamb\u00e9m de se pensar posteriormente na constru\u00e7\u00e3o de um ambiente cl\u00ednico de reabilita\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s da rob\u00f3tica assistiva, que propiciasse o cumprimento do trip\u00e9 da universidade:Ensino, Pesquisa e Extens\u00e3o. Por outro lado, mas tamb\u00e9m na mesma dire\u00e7\u00e3o, a partir do instante que criou-se o Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica Assistiva, tanto docentes colegas quanto os pr\u00f3prios acad\u00eamicos, puderam conhecer,gradativamente e de forma cada vez mais crescente, um trabalho que possu\u00eda um \u2018feeling<\/em>\u2019, uma \u2018marca registrada\u2019.<\/p>\n\n\n\n Ent\u00e3o,como poder\u00e1 ser constatado na parte dos Resultados, conseguimos desenvolver projetos com forte cunho social, ou seja, que diretamente atingissem o ser humano, as pessoas, a sa\u00fade das pessoas. Inclusive, projetos como o \u201cLift para pessoas acamadas\u201d, assim como o \u201cExoesqueleto para membros inferiores\u201d,iniciaram-se \u00e0 partir de nosso posicionamento de oferecer uma perspectiva de reabilita\u00e7\u00e3o para pessoas nestas condi\u00e7\u00f5es funcionais de sa\u00fade e de vida. Par os cursos de Engenharia com acad\u00eamicos diretamente envolvidos nestes e nos demais projetos, foi emergindo a necessidade da aquisi\u00e7\u00e3o de conhecimentos t\u00e9cnicos-cient\u00edficos at\u00e9 ent\u00e3o n\u00e3o abordados pelo curr\u00edculo formal como, por exemplo, Biomec\u00e2nica. Neste sentido, a parceria estreita entre a Fisioterapia foi trazendo, gradualmente, um aporte t\u00e9cnico e cient\u00edfico para acad\u00eamicos das Engenharia Mec\u00e2nica, El\u00e9trica e Mecatr\u00f4nica.<\/p>\n\n\n\n Concomitantemente, tamb\u00e9m tivemos por parte de colegas docentes, mais ou menos engajados na pesquisa cient\u00edfica, como a Inicia\u00e7\u00e3o Cient\u00edfica, uma visualiza\u00e7\u00e3o bastante pontual sobre o que vem a ser a \u201ctal\u201d da \u201cRob\u00f3tica Assistiva\u201d e, desta maneira, poderem compreender a real dimens\u00e3o e necessidade da academia se voltar mais para estudos e desenvolvimento tecnol\u00f3gico direcionados para a \u00e1rea de Sa\u00fade. Mais uma vez, tal ambi\u00eancia, jazeu em fun\u00e7\u00e3o direta deste Projeto IUS.<\/p>\n\n\n\n Projetando uma perspectiva futura, na parte da extens\u00e3o, acreditamos que na medida que tal equipamento esteja operando, consigamos ampliar n\u00e3o apenas a quantidade de pacientes que atualmente s\u00e3o atendidos na pr\u00f3pria mas, sobretudo, melhorar a qualidade no atendimento e mais ainda, na qualidade da reabilita\u00e7\u00e3o dos pacientes atendidos dentro desta modalidade.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Uma das motiva\u00e7\u00f5es para a realiza\u00e7\u00e3o deste projeto foi o contato direto com pessoas com diversos tipos de necessidades especiais, principalmente uma professora tetrapl\u00e9gica,senhora Genilda Neves (que mostraremos mais adiante), filha de uma Fisioterapeuta formada no UniSALESIANO de Ara\u00e7atuba, que sofreu um acidente automobil\u00edstico aproximadamente 18 anos atr\u00e1s. O projeto consiste do desenvolvimento de uma…
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